業務用清掃ロボットメーカー一覧

終業後の床清掃や営業中の見回りなど、清掃業務には人手と時間がかかります。こうした作業を自動化できるのが業務用清掃ロボットです。

本ページでは業務用清掃ロボットを取り扱う主要メーカーを一覧で整理し、それぞれの特徴と向いている導入環境をご紹介します。

導入環境に合った業務用清掃ロボット
おすすめ3選

「導入したのに思ったように稼働しない」「結局人の手直しが必要になった」——こうした失敗の多くは、ロボットの性能ではなく導入環境とのミスマッチが原因です。ここでは、導入時に不安を感じやすい「人や物が行き交う環境」「フロアをまたぐ広い環境」「狭いすき間が多い環境」の3つに分け、それぞれに合うおすすめの業務用清掃ロボットをご紹介します。

人や物が行き交う
環境なら 人・物が動く現場でも
壁際まで残さず清掃

アールスリーシリーズ R3シリーズ 蔵王産業

引用元：蔵王産業公式HP
https://www.zaohnet.co.jp/productscat/r3-vac/

こんな環境におすすめ

• 人がいる時間に稼働させる
• 台車・什器の移動が多い

人から透明な物まで検知・回避
2つのセンサーで衝突を低減

約25m先まで察知するLiDARに加え、LiDARが苦手とする透明物検知を補うソナーセンサーを搭載。人や什器はもちろん、ガラスなど透明な物まで衝突リスクを抑えます。

最大5台^※1の3Dカメラで死角なく
捉えて壁際までムラなく清掃

高解像度の3Dカメラで周囲を死角なく捉え、人や物を避けながらサイドブラシで壁際まで清掃。マイクロファイバーブラシとローラーブラシを選べるため光沢床にも優しく頑固な汚れも残しません。

清掃方式^※2

• 乾式（バキューム・スイーパー）
• 湿式（床洗浄機）

対応床材

カーペット^※3、硬質床材（Pタイル、塩ビ、磁器タイル、セラミックタイル、カラーコンクリートなど）

最大
清掃効率

1,260㎡/h（乾式）
1,800㎡/h（湿式）

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フロアをまたぐ広い
環境なら 広範囲×階移動で
夜間無人でも安心

プードゥー エムティーワン PUDU MT1 Pudu Robotics

引用元：Pudu Robotics公式HP
https://www.pudurobotics.com/jp/products/mt1

こんな環境におすすめ

• 施設面積が広い
• エレベーターやゲートがある

最大6,000㎡/h＋自動充電で
広範囲でも夜間無人運用が可能

最大6,000㎡/h（スポット清掃モード）清掃能力で、展示会場のような広い空間にも対応。自動充電と3時間未満の急速充電で稼働を止めず、夜間のうちに広範囲の清掃を完了します。

階移動やゲート通過も自動化でき
複数フロアを無人で清掃

フロア移動や区画の入退室が発生する環境でも、エレベーターや電子ゲートとの連携が可能。清掃の稼働範囲が途中で分断されにくく、施設全体を無人運用でカバーできます。

清掃方式

• 乾式（バキューム・スイーパー）

対応床材

コンクリート・Pタイルといった硬質床

最大
清掃効率

6,000㎡/h
（スポット清掃モード）

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狭いすき間が多い
環境なら 椅子や棚の下まで
自動清掃が可能

ラクリボ スリム プロ RACLEBO slim pro アイグッズ

引用元：アイグッズ公式HP
https://robot.i-goods.co.jp/products/raclebo/

こんな環境におすすめ

• 椅子の間隔が詰まっている
• 細い導線が多い

椅子・テーブルが多い環境を想定
小回りがきく設計

幅33cm×高さ8.6cmの小型サイズ。椅子・棚の下やテーブル脚まわりなど細かい箇所をカバーしやすくロボットを入れても手作業が多い状態を避けやすいです。

1台2役の吸引＋水拭きで
細かいエリアまで清潔を維持

1台で吸引と水拭きの両方に対応するため、別々に行う手間がかかりません。細い動線や椅子の下にある食べかすを吸い取りつつ、床にこびりついた汚れをしっかり除去します。

清掃方式

• 乾式（スイーパー）
• 湿式（水拭き）

対応床材

カーペット、フローリング

最大
清掃効率

最大150㎡
（1回あたりの
清掃可能面積）

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※1 乾式モデル「R3 Vac」は4台、湿式モデル「R3 Scrub Pro」は後方にも搭載した計5台を搭載。
※2 シリーズで清掃方式が異なります。乾式が「ロボットスイーパー R3-Vac」、湿式が「ロボットスクラバー R3-Scrub Pro」
※3 カーペットは「ロボットスイーパー R3-Vac」のみ対応。

おすすめ3製品の仕様比較表

業務用清掃ロボットメーカーの
主要製品

蔵王産業

人やフォークリフトが行き交う工場、什器の配置が変わる商業施設といった現場では、清掃ロボットが障害物を避けきれず停止したり、接触したりする不安が残ります。

R3シリーズは、約25m先まで測るLiDARに6つのソナーセンサーを組み合わせた検知構成です。レーザーやカメラでは捉えにくいガラスやアクリルの間仕切りも音波で正確に探知。さらにR3-Vacでは4個、R3-Scrub Proでは5個の深度カメラを備え、周囲の奥行きを立体的に把握します。

人が働く時間帯に動かした際に、避けた時の取り残しが出にくいのも特徴です。

• 営業中や就業時間中など、人が動いている時間帯にも清掃を走らせたい
• ガラスの間仕切りやアクリルパーテーションが多く、接触事故を避けたい

Pudu Robotics

施設面積が広くフロアや区画をまたぐ施設では、清掃の巡回に人手と時間がかかります。夜間のうちに済ませようにも、清掃スタッフの確保が難しいという課題もあります。

PUDU MT1は、自動充電と3時間未満の急速充電で稼働を止めず、バッテリーが減ると自らステーションに戻って清掃を再開。スポット清掃モードでは最大6,000㎡/hの効率を発揮するほか、エレベーターや電子ゲートとも連携できるため、フロアや区画をまたいだ移動も自動化できる設計です。

• 施設面積が広く、日中だけでは巡回清掃が終わらない
• 複数フロアやゲートで区切られた施設をまとめて運用したい

アイグッズ

客席の間隔が詰まった飲食店や什器が密集したオフィスでは、清掃ロボットの本体サイズが合わず、椅子の脚まわりやすき間は結局人の手で拭き取ることになりがちです。

RACLEBO slim proは直径33cm・高さ8.6cmというコンパクトサイズで、什器の間や椅子の下にも入り込めます。吸引と水拭きの両方に対応するため乾いたゴミの回収と床の拭き取りを1台でまとめて実行でき、動線が狭い店舗でも清掃機器を使い分ける手間を減らせるのが利点です。

• 客席や什器の間隔が狭く、大型の清掃機器を入れられない
• 乾いたゴミの回収と床の拭き取りを1台で済ませたい

アイリスオーヤマ

2021年にロボティクス事業へ本格参入し、業務用清掃ロボットの導入社数は5,000社^※を超えています。清掃ロボット「BROIT」は自社の大連工場で製造した水拭き清掃ロボットで、ロボットの選定からコストシミュレーション、導入後のアフターサービスまでを一貫して手がけている点が特徴です。

向いている導入環境

• 商業施設・オフィスビル・医療施設など、水拭き清掃が必要な床材の施設
• 導入から運用まで一貫したサポートを受けたい事業者

ケルヒャージャパン

ドイツの清掃機器メーカーであり、日本法人のケルヒャージャパンは1988年に設立されました。全国に営業拠点を持ち、家庭用から業務用まで幅広い清掃機器を展開。清掃ロボット「KIRAシリーズ」は乾式のバキュームタイプ（KIRA CV 50）と湿式の床洗浄タイプ（KIRA B 50）をそろえ、現場の清掃方式に応じて機種を選べます。

向いている導入環境

• 乾式・湿式を使い分けたい施設
• 全国に拠点があるメーカーのサポートを受けたい施設

アイウイズロボティクス

2023年設立のロボットメーカーで、AIとIoTを組み合わせた業務用清掃ロボットの研究開発・販売・メンテナンスを手がけています。清掃ロボット「IWITH J30S」は水拭きと吸引を同時に行うことで清掃時間が短縮可能。実用性の高さから、ファミリーマート1,100店舗^※への導入実績もあります。

向いている導入環境

• 水拭きと吸引をまとめて1台で済ませたい商業施設
• 大手への導入実績がある信頼性の高い製品を採用したい現場

KEENON

2010年に設立されたサービスロボットメーカーで、配膳・清掃・案内など多様な自律走行ロボットを展開しています。世界60以上の国と地域で導入^※され、飲食店やホテル、オフィスなど幅広い施設への納入実績が豊富。清掃ロボット「KLEENBOT C30」は、掃き掃除・吸塵・モップがけを1台に集約した多機能タイプです。

向いている導入環境

• 配膳・案内ロボットも併せて導入を検討したい飲食店・ホテル
• 掃き・吸引・モップがけを1台で完結させたい施設

Haloworld

Haloworldは、東日本大震災を機に発電所の無人化ニーズに応える形で2016年に設立されたロボットメーカーです。自律移動ロボットのソフトウェア「ReFRO」を軸に、清掃ロボット「一望打塵」のほか、3Dスキャナーなども開発・販売。エネルギーや医療、建築など複数の分野へのロボット導入を手がけてきました。

向いている導入環境

• 工場や建設現場など、粗いゴミから細かい砂粒まで幅広く回収したい現場
• 自律移動ロボットの開発実績があるメーカーを探している施設

アマノ

自動床洗浄機の分野で多くの国内シェアを持つメーカーです。清掃ロボット「HAPiiBOT」はPreferred Roboticsと共同開発した国内製の小型床洗浄ロボットで、人やモノ、段差をAIが判断しながら自律走行。壁際15cmまで清掃できるコンパクト設計で、カレンダー機能による自動運転にも対応しています。

向いている導入環境

• 壁際まで精密に清掃したい、狭いスペースが多い施設
• カレンダー機能で無人の自動運転を行いたい現場

ソフトバンクロボティクス

ソフトバンクロボティクスは、ヒューマノイドロボット「Pepper」で知られる企業で、2018年から清掃ロボット事業に参入しました。世界中で800万kmを超える清掃ロボットの稼働実績^※を持ち、清掃事業者「SmartBX」を自ら設立するなど、導入から運用改善まで一貫して提案する体制を整えています。

向いている導入環境

• カーペット清掃の実績が豊富なメーカーを探している施設
• 導入後の運用最適化まで相談したい事業者

バッファロー・IT・
ソリューションズ

PC周辺機器メーカー「バッファロー」のカスタマーサポート部門から分社化した企業「バッファロー・IT・ソリューションズ」。ネットワーク構築やIT機器の訪問設定サービスで培った技術力を生かし、清掃ロボット「Phantas」の販売・導入支援も手がけています。

向いている導入環境

• 床材や汚れ方が場所によって異なり、乾式・湿式を1台で切り替えたい施設
• ネットワークやIT機器の導入支援もあわせて相談したい事業者

ロボットバンク

2022年設立のロボットメーカーで、清掃ロボットのほか搬送・配膳・案内ロボットなど、複数の製品ラインナップを展開しています。清掃ロボット「Star-7」「Fitfit」などを扱い、全国に拠点を構えてアフターサポートまで対応する体制です。

向いている導入環境

• 清掃以外にも搬送・配膳ロボットの活用を検討したい施設
• 全国対応のアフターサポートを重視したい事業者

エイム・テクノロジーズ

エイム・テクノロジーズは2019年設立のAIロボットメーカーで、エレベーターと連携し自動で乗降できる通信アダプターを独自開発しています。清掃ロボット「KIRARA」は国内で製造しており、フロアをまたぐ自動清掃を実現。デザイン性も評価され、iFデザインアワード2023を受賞^※しています。

向いている導入環境

• 複数フロアにまたがるオフィスビルやホテルで、階をまたいだ自動清掃を実現したい施設
• デザイン性を重視し、店舗など人目に触れる場所にロボットを置きたい施設

PLiBOT

PLiBOTは、大林組が出資して2022年に設立した会社です。清掃ロボットの製造は行っておらず、世界各国のメーカーのAMR（自律走行ロボット）から現場に合う機種を選び、エレベーターや防火扉などの既存設備と連携させる導入支援を実施。取り扱い製品の一つである産業用清掃ロボット「KEMARO K900」は、車高の低い設計で機械の下まで清掃でき、粗いゴミにも対応する粉じん排出機能を備えています。

向いている導入環境

• 機械や装置の下など、車高の低いロボットでないと入れない工場・倉庫
• 清掃ロボットと搬送ロボットをあわせて一元管理したい施設

オカムラ

1945年創業のオフィス家具大手メーカーで、オフィスの環境づくりで培った知見を生かし、清掃ロボット「STRIVER」を自社開発しています。STRIVERは市販の業務用乾式掃除機を搭載した自律走行ロボット。特殊車輪により壁際1cmまで接近して掃除できるほか、600㎡/hの清掃能力を持ちます。

向いている導入環境

• オフィスビルの共用スペースなど、壁際まで清掃精度を求める施設
• 段差やエレベーター前など、走行の障害になりやすい箇所がある施設

テナントカンパニージャパン

1870年に木工業として創業し、その後フロア清掃機器の製造へ転身した米国企業「テナントカンパニー」。日本法人が国内での販売・サポートを担っています。「X4 ROVR」は自律走行技術大手Brain CorpのBrainOSを搭載した床洗浄ロボット。狭く込み入ったレイアウトの施設でも自律走行できるよう設計されています。

向いている導入環境

• 什器のレイアウトが複雑で、通路が狭い商業施設
• 専業メーカー・代理店によるサポート体制を重視したい事業者

パナソニック

家庭用ロボット掃除機「RULO」で培った技術を業務用に応用し、「RULO Pro」「RULO Biz」を展開しています。特にRULO Bizは小型設計で、什器の多いオフィスや店舗など、大型の清掃ロボットが導入しにくかった空間にも対応。専用サーバーと通信するクラウド型で、複数台のロボットを一括管理できる仕組みも備えています。

向いている導入環境

• 什器が多く、大型の清掃ロボットを導入しにくかったオフィス・店舗
• 複数台のロボットを一括管理し、各階に配置したい施設

REEMAN

REEMANは2015年に中国・深センで設立されたロボットメーカーで、清掃ロボットのほか配送ロボットや消毒ロボットなど、複数の製品を展開。清掃ロボット「Snail Sweeper」は掃き掃除・水拭き・吸塵の3役を1台でこなし、レーザーマッピングにより最大40,000㎡規模の大空間に対応します。

向いている導入環境

• 掃き掃除・水拭き・吸塵を1台でまかないたい商業・工業施設
• 非常に広い面積を1台でカバーしたい施設

くうかん

施工・メンテナンスなど複数のグループ会社を持つKUKANグループの一員で、宮城・新潟・静岡・愛知・大阪・九州など全国各地に営業所を展開しています。

清掃ロボット「iXBOT」シリーズには専用のサポートセンターが設けられており、導入後の問い合わせや修理にも対応できる体制です。

向いている導入環境

• 清掃ロボットの選定から保守まで一括で任せたい施設
• 多拠点展開しており、全国対応のサポートを受けたい店舗・オフィス

マキタ

電動工具で培ったモーター・バッテリー技術を清掃用品にも展開しているメーカーです。業務用ロボットクリーナー「RC300D」はバッテリーを2本搭載し、オフィスや倉庫などの広い面積を1回の充電でまとめて清掃。マッピング機能を備え、スマートフォンアプリから清掃進捗状況や清掃時間を確認できる点も特徴です。

向いている導入環境

• 倉庫や工場など、広い面積を1回の充電でまとめて清掃したい施設
• 電動工具のバッテリーを他の機器と共用し、運用コストを抑えたい事業者

寺岡精工

寺岡精工は電子はかりやPOSシステムなどの計量・店舗機器を手がけるメーカーで、清掃ロボット「C30」を自社サイトで取り扱っています。掃き掃除・吸塵・モップ掛けを1台でこなす多機能モデルで、ネコ型デザインが飲食店や小売店のプロモーションとしても役立ちます。

向いている導入環境

• 掃き・吸塵・モップ掛けを1台でまかないたい飲食店・小売店
• 親しみやすいデザインで店舗の話題づくりも兼ねたい事業者